期间，出于应有的礼仪，阿蒙森写了一封委婉恭敬的信给斯科特，说明自己也要去南极。尽管措辞委婉，但在斯科特看来这就是一封挑战书!两支探险队之间开始充满了紧张的气氛。
波浪汹涌的1910年就要过去了，11月中旬，前进号驶出马德拉群岛，继续往南。
前进号一帆风顺、毫无滞难地进入了罗斯海，停泊在罗斯海东南部的港湾里，阿蒙森率领队员马上登陆。
当时正是南极地区的仲夏季节，但是为了接下来的行程能够顺利，探险队决定在冰壁上扎营过冬，等待初春好气候的来临。某一天，正忙于准备过冬的阿蒙森探险队迎来了数名陌生的文明人，阿蒙森判断他们一定是斯科特探险队的队员。
彼此虽然是竞争对手，但同是将生死置之度外来探险的勇士，自然会有不同寻常的友情。所以，阿蒙森衷心欢迎他们，并让他们参观自己一方的装备。之后，还温和地劝说他们来营地一起过冬，这样两队人马可以彼此鼓励，也许能讨论出进入极地的最好方法。阿蒙森还说：“以我在极地的多年经验来说，冬季营地的场所应该是选在冰壁上比较好。南极的气流很不好，不结冰的陆地恐怕会有强风吹袭。”不过，斯科特探险队的队员似乎并没有在意阿蒙森的建议，他们自信满满地说：“我们在离这里60千米的草地设立了营地，那儿很安全。”