西汉时代，是行民兵之制的。那时候人民的年龄，达到二十三岁，便要当兵，到五十六岁，才脱离军籍。郡国都有车骑、材官、楼船三种兵。调动之权，属于太守；训练之职，则在于都尉。东汉光武因要省官省事，把都尉废了，民兵之制亦就随之而废。民兵废，拥兵的人就要专横了。又从东汉以后，多用异族人当兵。五胡乱华之时，更其是如此。这时候的军队，通常都以汉族以外的民族做主力。这也是汉族难于恢复的一个原因。
古代的成文法，传于后世最早的，是战国时魏国的宰相李悝所作的《法经》。《法经》一共六篇。商鞅做秦国的宰相，就把它取去使用，没有另定法律。秦朝并天下之后，还沿用着它。《法经》每篇之中，要包含许多章。汉高祖入关后，曾把它废掉了，只留（一）杀人、（二）伤人、（三）盗三章。[2]天下既定，又把它恢复了，其实这时候，六篇之法还不够用。所以逐渐添造，竟达到六十篇之多。还有命令和成案，也和法律有同一的效力。条文多而编纂杂乱，官吏就可以上下其手，以致司法界的情形黑暗得不堪。屡有人提议编纂，始终没有成功。直到魏朝，才注意到这件事。编成了一部《魏律》。未及颁行，而晋武帝代魏，又把它修订一过。于公元二六八年颁行。这就是很有名的《晋律》。从此以后，历代的法律，实在都是把它做蓝本的。这是中国司法界上，很可纪念的一件事。