灵长类动物的面部可以表达出诸如恐惧、友好和敌对的情绪。通过研究猿和猴子，研究人员已经证明，基本的面部表情是灵长类动物遗传特征的一部分。和人类一样，猿和猴子也可以做出如下表现：
◇如果生气，会皱眉、绷着脸（参见图1）。
◇大怒的时候会咆哮、吼叫，露出上面的牙齿（参见图2）。
◇如果感到恐惧会扬起眉毛（参见图3）。
◇如果受到惊吓会将嘴角向后拉，嘴巴张开，露出臼齿（参见图4），并发出尖叫。
动物在进化过程中，一些哺乳动物的前肢进化成爪子、蹄子，可以用于表达。例如，一匹马如果处于兴奋状态，可能会用马蹄跺地或刨地。
灵长类动物的前肢进化成了手臂，当这些灵长类动物在爬树，或者从一棵树上荡向另一棵树的时候，通过“有力的捏握”，就可以用大拇指和其他手指抓住树枝（参见图5）并攫取食物。但是，并不是所有的灵长类动物都具有良好的“巧握”能力，保证它们能够精确地操控细小的东西。
相对来说，黑猩猩具有高度发展的巧握能力（参见图6），因此它们可以制造和使用简单的工具。它们可以折断树枝并去掉上面的枝叶，将之伸进白蚁的巢穴中（参见图7），寻找它们的食物——白蚁。