可欲之谓善。（《孟子·尽心》）
人心之所同然者之谓善。
心之所同然者何也？谓理也，义也。圣人先得我心之所同然耳。故理义之悦我心，犹刍豢之悦我口。（《孟子·告子》）
此项人心之所同以为然而觉得可欲者，又为尽人内在所皆有。
惻隐之心，人皆有之。羞恶之心，人皆有之。恭敬之心，人皆有之。是非之心，人皆有之。恻隐之心，仁也。羞恶之心，义也。恭敬之心，礼也。是非之心，智也。仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也。（《孟子·告子》）
故一切善皆从人心中来，皆从人心中自然演出。不必像墨翟、杨朱般，另提出一个高深的理论来教人所难能，只就人心所同以为然，所大家喜欢，而又大家能之的，来提醒指点便是。这正合孔子所主仁、智兼尽的理想。孟子尝从其想象中描绘出由人心中自然演出善来之一个具体例证。他说：
盖上世尝有不葬其亲者，其亲死，则举而委之于壑。他日过之，狐狸食之，蝇蚋姑嘬之，其颡有泚，睨而不视。夫泚也，非为人泚，中心达于面目。盖归反綦梩而掩之。掩之，诚是也。则孝子仁人之掩其亲，亦必有道矣。（《孟子·滕文公》）