王后常常把格列佛放在手掌上，带到国王那里去。国王一开始以为格列佛是由哪一位高明的工匠装配起来的机器，就叫来三位有学问的人，对格列佛做全面研究。格列佛向国王讲了他是怎样来到大人国的，还把自己国家里的事讲给国王听。国王相信格列佛说的都是真话以后，叫王后好好照顾他。
王后命令木匠做了一个木箱子，给格列佛居住。每次吃饭的时候，王后总要格列佛陪她一起吃。
国王也喜欢格列佛，每当王宫里会餐的时候，也要把格列佛放在自己身边，还常常同格列佛谈话。
格列佛在王宫里虽然受到国王和王后的喜爱，但也常常碰到一些麻烦。王后身边有一个矮子，只有其他巨人一半那样高，但看到格列佛比他小许多倍，就常常欺侮格列佛。大人国里的苍蝇，有老鹰那样大，常常飞到格列佛的脸上捉弄他。一次，格列佛在王宫里看花，一条像大象那样大的狗，把格列佛当小兔子一样咬在嘴里。格列佛吓得昏了过去，幸亏身体没有受到伤害。
格列佛在大人国里成了国王和王后的宝贝，王宫里的人也都很喜欢他，但他总盼望有一天能回到自己的祖国去。