周代的史职人员有太史、外史、左史、右史等官。在西周春秋时代，史籍文献便逐渐丰富起来了，传说老聃便任周守藏室史官，《史记·老子列传》谓老子为“周守藏室之史也”，守藏室史官又谓“柱下史”。《史记·张丞相列传》索隐说：“周、秦皆有柱下史，谓御史也，所掌及侍立，恒在殿柱之下，故老聃为周柱下史。今［张］苍在秦代，亦居斯职。”周代史官有作册、大史、小史、内史、外史、御史、女史、左史、右史等。而史官职务，则是专门掌管藏书、读古志古典古法及约剂等书籍档案文献、策命书记等等工作。
周人在总结殷人的经验教训中，一种历史意识油然而生。殷人认为自己是上帝的儿子，受上帝之命而为下界之王；周人认为帝改其命，改厥子而授周文王之命。但商周在上帝授天命的认识上是有区别的：殷人认为受帝命后则一成不变，不管善恶，不管德行如何，殷王纣说“我生不有命在天”[1]则反映了这种思想；而周人眼中的皇天上帝则是公平的、不偏不倚的至上神形象，选明德以授天命。《诗·大雅·文王》曰：“殷之未丧师，克配上帝，宜鉴于殷，骏命不易”；“穆穆文王，于缉熙敬止。假哉天命，有商孙子。商之孙子，其丽不亿，上帝既命，侯于周服。侯命于周，天命靡常”。从这里可知周人从殷人丧天命、自己得天命中得出“天命靡常”、“惟德是辅”这样的历史经验来。这也是周人的史学思想，在《诗》、《书》中用这种史学思想来教育后嗣王，历史经验的警钟长鸣：“善则得之，不善则失之。”[2]周代初年这种历史意识、历史经验也常为后代有为皇帝去继承、学习。